高空作业平台又叫升降平台，在我国从20世纪70年代起步，产品只能满足较低的作业和有限的领域和环境使用。虽然这些年国内高空作业机械发展很快，但高空作业产品主要是剪叉式、套筒油缸式等产品为主，产品的移位大都靠手推为主。
近年来，随着国民经济和城市建设的发展，施工单位对高空作业机械设备的需求量逐年增加，但国内自行高空作业设备质量无法满足建设使用领域对设备的需求，国内施工单位在施工中使用高空作业平台设备还是以美国的JLG、Genin、，法国的Manitou、Haulotte、日本的爱知公司来解决施工中疑难问题并从中偿到了甜头，即解决了施工难题，同时也为施工安全、施工效率带来了不少收益。

曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台是自行式高空作业平台的一种形式，它具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人操作便可在空中连续完成上下、前进、后退、转向等所有动作，同时它还具有电启动、自支腿、操作简单、作业面大，360度自由旋转的特点；特别是能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便等优点；适用于野外各种崎岖地形，空间作业范围广，采用柴油机作为动力。也可以根据需要，采用蓄电池作为机器的行走和工作动力。
蜘蛛式高空作业车

二、适用范围